在灵书妙探第一季中，侦探小说家Richard Castle因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett，并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，导致两人的关系一度陷入僵局。灵书妙探第二季里，Castle成功修复了和Beckett的工作关系，与此同时两人之间的感情也变得愈发暧昧不清。几经兜转过后，Beckett终于鼓起勇气准备向Castle倾诉自己心中所想，此时Castle的前妻却出现了，不明真相的Castle就这样挽着前妻的胳膊前去汉普顿度假，留下Beckett独自将嘴边的话语默默咽下。 第三季第一集《A Deadly Affair》中，一个暑假毫无音讯的Castle突然出现在一个命案现场，手中还拿着一把枪。闻讯前来的Beckett别无选择，只能将Castle逮捕。这一次，Castle所面临的不仅是杀人的嫌疑，同时还有Beckett等人对他消失四个月的不满…